中新網(wǎng)上海5月21日電 (黃艾嬌 許婧)記者21日從同濟大學獲悉，同濟大學牽頭建設的上海自主智能無人系統(tǒng)科學中心微納無人系統(tǒng)團隊經(jīng)醫(yī)工理深度融合、聯(lián)合攻關研發(fā)出一款仿生微型手術機器人，可用于醫(yī)療靶向微血管溶栓。

　　這一研究成果5月20日23時許(德國時間)在線發(fā)表于國際*學術期刊《**材料》(AdvancedMaterials)。

　　據(jù)了解，這是一種體積微小、載有溶栓劑藥物的仿生手術機器人，在外加磁場的指揮下，聚集在血栓部位，產(chǎn)生熱和力場，成為高效的微血管血栓清道夫。

　　同濟大學醫(yī)學*介紹，心血管疾病死亡率和致殘率高，嚴重威脅著人類健康。大尺寸血管的血栓可置管溶栓，而對微血管血栓卻束手無策。隨著醫(yī)療機器人趨于微型化，有望為微血管血栓清除提供新手段。微型機器人在人體中處于低雷諾數(shù)環(huán)境，需要提供連續(xù)的外部驅動力來實現(xiàn)驅動。因此，如何實現(xiàn)低雷諾數(shù)環(huán)境下微尺度機器人的高效驅動和運動控制，是科研中面臨的難點。單個微型機器人往往無法滿足醫(yī)療應用的要求，需要通過操控微型機器人群實現(xiàn)集群效應，來滿足生物醫(yī)用劑量的需求。因此，開發(fā)新型的具有生物相容性、能有效驅動和精準控制以及集群操控能力的新型軟體醫(yī)療微型機器人，是研究的熱點問題。

　　研究團隊負責人表示，仿生微型手術機器人安全性好，運動控制精準，為超微創(chuàng)血栓清除提供了一種新型醫(yī)療手段，將引領新一代精準治療智能醫(yī)療設備的研發(fā)熱潮。未來研究團隊將積極推進這一成果轉化應用。

　　該項目研究依托同濟大學牽頭建設的上海自主智能無人系統(tǒng)科學中心、同濟大學、同濟大學附屬東方醫(yī)院，并獲得國家自然科學基金、上海市教委科研創(chuàng)新計劃重大創(chuàng)新項目、上海市張江國家自主創(chuàng)新示范區(qū)專項發(fā)展基金重大項目等資助。(完)

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